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Softwareentwickler für mobile Robotik (m/w/d)

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Webseite Nürnberg Evocortex GmbH

Mobile Robotersysteme sind Kern einer Vision der modernen Fertigung 4.0. Die Evocortex GmbH, ein 2016 aus dem Umfeld der TH Nürnberg heraus gegründetes Unternehmen, entwickelt, produziert und vertreibt mobile Robotiksysteme für industrielle Anwendungen. Technologisch führend ist die Evocortex GmbH u.a. in der Entwicklung hochgenauer Lokalisierungs- und Navigationssysteme, die der nächsten Generation autonomer Roboter- und Transportsysteme einen hohen Grad an Autonomie, Flexibilität und Präzision verleihen. Zielkunden für Evocortex sind Unternehmen, die ihre Produktion digitalisieren und autonom agierende Roboterplattformen in der Fertigungslogistik einsetzen bzw. Hochschulen, die Forschung und Lehre im Bereich mobiler Robotik zum Schwerpunkt haben. Zum baldestmöglichen Zeitpunkt suchen wir einen/eine Softwareentwickler für mobile Robotik (m/w/d) Softwareentwicklung in C++ (unter Linux) Design/Implementierung von Algorithmen (Schwerpunkte: Sensordatenverarbeitung, Sensordatenfusion, GPU-beschleunigte Software) Design/Implementierung von Systemsoftware (Schwerpunkte: Logging & Diagnose, User-API) Design/Implementierung von Softwareframeworks (Schwerpunkte:Zustandsautomaten, Systementwurf mobiler autonomer Robotersysteme) Abschluss in Informatik, Mechatronik, Elektrotechnik oder einem vergleichbaren Studiengang 3+ Jahre Erfahrung in professioneller Softwareentwicklung Ausgezeichnete Programmierkenntnisse in C++ (mind. C++11) Sehr gute Kenntnisse im Bereich Sensordatenverarbeitung (RGB(D)-Kamera, Ultraschall) Sehr gute Kenntnisse im Bereich Systementwurf und Softwaredesign Gute Kenntnisse im Umgang mit Linux-basierten Betriebssystemen Gute Kenntnisse zu grundlegenden Robotik-Algorithmen (ICP, SLAM, Gridmaps) Gute Kenntnisse zur mobilen Robotik (Kinematik, Kartierung, Lokalisierung, Navigation) Gute Kenntnisse im Bereich Bilddatenverarbeitung Grundkenntnisse zu Datenbankanwendungen Grundkenntnisse im Bereich des maschinellen Lernens (ML) strukturierter und unabhängiger Arbeitsstil Teamfähigkeit ergebnisorientiertes Handeln Innovationsfreude Bereitschaft zum Abhalten von Kundendemonstrationen gute Deutsch- und Englischkenntnisse Bonusanforderungen Grundkenntnisse von Softwaretestframeworks (GTest, CppUTest) Grundkenntnisse im Bereich Neuronale Netze (NN, DNN, CNN) Erfahrungen mit: agilen Entwicklungsmethoden Qt, QML und UI-Programmierung HTML5 und Angular MQTT und JSON ROS und/oder ROS2 sowie PCL CUDA und OpenCV Keras und TensorFlow Python 3 Charme eines jungen, wachsenden Unternehmens vielfältige Entwicklungsmöglichkeiten Freiheiten in der Gestaltung des Arbeitsbereiches und -umfelds attraktive Vergütung Beteiligung am Erfolg des Unternehmens spanne… ROS;Systemsoftware;PCL;Maschinelles Lernen;Ergebnisorientiert;CUDA;Neuronale Netze;Navigation;QML;Qt;Methodenentwicklung;JSON;Kamerafähigkeiten;Algorithmen;Informatik;Tensorflow;Kinematik;Robotik;Design;Lokalisierung;Deutsch;MQTT;Implementierung;Mechatroniktechnik;OpenCV;Keras;Englisch;C++;Python;C++;GNU/Linux;HTML5;Betriebssysteme;DNN;Diagnose;Angular;Ultraschall;C++11;Softwaredesign;Elektrotechnik Original Stellenanzeige auf StepStone.de – Jetzt Jobagent bei StepStone einrichten und Traumjob finden! https://bit.ly/2KOagYD Mehr Informationen zu Arbeitgebern, Gehaltsdaten und Karrieretipps finden Sie auf StepStone.de

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